НАБОР КОМАНД PIC МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ СЕМЕЙСТВА PIC14000/PIC16CXXX

Мнемоника
Описание
Циклы
Флаги
Прим.

Байт-ориентированные команды

ADDWF f,d
Сложение W с f
1
C,DC,Z
1,2

ANDWF f,d
Логическое «И» W с f
1
Z
1,2

CLRF f
Сброс регистра f
1
Z
2

CLRW
Сброс регистра W
1
Z

COMF f,d
Инверсия регистра f
1
Z
1,2

DECF f,d
Декремент регистра f
1
Z
1,2

DECFSZ f,d
Декремент f, пропустить команду, если 0
1(2)
Z
1,2,3

INCF f,d
Инкремент регистра f
1
Z
1,2

INCFSZ f,d
Инкремент f, пропустить команду, если 0
1(2)
Z
1,2,3

IORWF f,d
Логическое «ИЛИ» W c f
1
Z
1,2

MOVF f,d
Пересылка регистра F
1
Z
1,2

MOVWF f
Пересылка W в F
1
 

NOP
Холостая команда
1
 

RLF f,d
Вращение f влево через перенос
1
C
1,2

RRF f,d
Вращение f вправо через перенос
1
C
1,2

SUBWF f,d
Вычитание W из f
1
C,DC,Z
1,2

SWAPF f,d
Обмен местами тетрад в f
1
 
1,2

XORWF f,d
Исключающее «ИЛИ» W и f
1
Z
1,2

Операции с константами и управляющими регистрами

ADDLW k
Сложение константы с W
1
C,DC,Z

ANDLW k
Логическое «И» константы и W
1
Z

IORLW k
Логическое «ИЛИ» константы и W
1
Z

SUBLW k
Вычитание W из константы
 
 
 

MOVLW k
Пересылка константы в W
1
 

XORLW k
Исключающее «ИЛИ» константы и W
1
Z

OPTIONS
Загрузка OPTIONS регистра
1
4

TRIS f
Загрузка TRIS регистра
1
4

Бит-ориентированные команды

BCF f,b
Сброс бита b в регистре f
1
1,2

BSF f,b
Установка бита b в регистре f
1
1,2

BTFSC f,b
Пропустить команду, если бит b=0
1(2)
3

BTFSS f,b
Пропустить команду, если бит b=1
1(2)
3

Переходы

CALL k
Вызов подпрограммы
2

CLRWDT (k)
Сброс Watchdog таймера
1
/TO,/PD

GOTO k
Переход по адресу
2

RETLW k
Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W
2

RETFIE
Возврат из прерывания
2

RETURN
Возврат из подпрограммы
2

SLEEP
Переход в режим SLEEP
1
/TO,/PD

Мнемоники специальных инструкций

Мнемоника
Описание
Эквивалентные
операции

Флаги
Прим.

ADDCF f,d
Добавить бит C к регистру
BTFSC STATUS,0
INCF f,d
Z

ADDDCF f,d
Добавить бит DC к регистру
BTFSC STATUS,1
INCF f,d
Z

B k
Переход
GOTO k

BC k
Переход если C=1
BTFSC STATUS,0
GOTO k

BDC k
Переход если DC=1
BTFSC STATUS,1
GOTO k

BNC k
Переход если C=0
BTFSS STATUS,0
GOTO k

BNDC k
Переход если DC=0
BTFSS STATUS,1
GOTO k

BNZ k
Переход если не ноль
BTFSS
STATUS,2
GOTO k

BZ k
Переход если ноль
BTFSC STATUS,2
GOTO k

CLRC
Очистить бит C
BCF
STATUS,0 —

CLRDC
Очистить бит DC
BCF
STATUS,1

CLRZ
Очистить бит Z
BCF
STATUS,2

LCALL k

LGOTO k

MOVFW f
Пересылка регистра в W
MOVF f,0
Z

NEGF f,d
Изменение знака регистра
COMF f,1
INCF f,d Z

SETC
Установить бит C
BSF
STATUS,0

SETDC
Установить бит DC
BSF
STATUS,1

SETZ
Установить бит Z
BSF
STATUS,2

SKPC
Пропустить если C=1
BTFSS
STATUS,0

SKPDC
Пропустить если DC=1
BTFSS
STATUS,1

SKPNC
Пропустить если C=0
BTFSC
STATUS,0

SKPNDC
Пропустить если DC=0
BTFSC
STATUS,1

SKPNZ
Пропустить если не ноль
BTFSC
STATUS,2

SKPZ
Пропустить если ноль
BTFSS
STATUS,2

SUBCF f,d
Вычесть бит C из регистра
BTFSC
STATUS,0
DECF f,d
Z

SUBDCF f,d
Вычесть бит DC из регистр
BTFSC
STATUS,1
DECF f,d
Z

TSTF f
Проверка регистра
MOVF f,1
Z

Замечания и пояснения

f — адрес регистра (0x00 — 0x7f)

d — выбор приемника для результата (d=0: результат сохраняется в W; d=1: результат сохраняется в регистр f. По умолчанию d=1.)

b — адрес бита (0 — 7) в регистре

k — символьное поле, константа, метка.

Примечание 1: Когда модифицируется регистр ввода/вывода, например MOVF 6,1, значение, используемое для модификации считывается непосредственно с ножек кристалла. Если значение защелки вывода для ножки, запрограммированной на вывод равно «1», но внешний сигнал на этом выводе «0» из-за «навала» снаружи, то будет считываться «0».

Примечание 2: Если операндом этой команды является регистр TMR0 (и, если допустимо, d=1), то делитель, если он подключен к Timer0, будет обнулен.

Примечание 3: Если изменяется Program Counter (PC) или выполняется заданное условие, то команда требует два цикла. Второй цикл выполняется как NOP.

Примечание 4: Команды TRIS и OPTION помещены в перечень команд для совместимости с семейством PIC16C5X. Их использование не рекомендуется. В PIC16C84 регистры TRIS и OPTION доступны для чтения и записи как обычные регистры с номером. Предупреждаем, что эти команды могут не поддерживаться в дальнейших разработках PIC16CXX.


Источник

Оставить комментарий

Вы можете использовать следующие теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>